松下伺服电机失步

编辑:全民百科 时间:2024-06-28 11:27:28

解决松下伺服电机失步的方法如下:

1. 检查电机是否存在干扰或伺服本身参数没有设置恰当导致。

2. 确认伺服马达接收脉冲数(A5系列dp_06cps或者A4系列dp_cps)与上位机发送的脉冲数是否一致,若有多出来的,可能存在干扰现象,检查控制柜布线,强弱电交叉布线;接地屏蔽处理好。

3. .如果松下伺服电机有搭配减速机,可用手转负载部分,试探减速机输出轴是否有转动,确认减速机精度、减速比是否满足。若减速比满足不了会导致转动惯量无法匹配,负载停止时会有震荡和抖动。

4. 检查松下伺服驱动的增益是否有提高,还有伺服驱动参数中转动惯量是否有增大。

5. 咨询松下伺服电机供应商或代理商,邀请售后服务支持并解决。