三个都有知道、明白的意思。熟悉应该是指对人或者知道某种过程技巧情况,强调的是知道的程度;了解一般针对某种事情,强调的是是否明白;理解在针对人的行为时,其内含有明白的原因;而针对事物的时候则有知道事物运作过程的意思。