最早是1964年，人们在英格兰的一个叫巴罗代尔的地方，发现了一种黑色的矿物——石墨。由于石墨能够像铅一样在纸上留下痕迹，这痕迹比铅的痕迹还要黑得多，因此人们称石墨为”黑铅“。那时巴罗代尔一带的牧羊人常用石墨在羊身上画上记号。受此启发，人们又将石墨块切成小条，用于写字绘画。不久，英王乔治二世索性将巴罗代尔石墨矿收为皇室所有，把它定为皇家的专利品。
铅笔的发明者是奥地利人约瑟夫·哈特穆特。他于1752年2月20日出生。
当时写字用的笔质量低劣，他决心发明一种新笔.他将粘土与石墨粉混合在一起,做成笔芯形状，在火里烧制,这样在纸上就能画出痕迹.他在石墨粉中加入适当比例的粘土，使铅笔芯有一定的硬度。1792年,他在维也纳成立了自己的铅笔厂,直到今天,这家铅笔厂还在生产铅笔。