地球内部的一部分能源来自岩石所含的放射性元素铀、钍、钾，另一种能源是地球形成时的引力势能。
内部结构是指地球内部的分层结构。
根据地震波在地下不同深度传播速度的变化， 一般将地球内部分为三个同心球层：地核、地幔和地壳，中心层是地核 ，中间层是地幔 ，外层是地壳 ，地壳与地幔之由莫霍界面面隔开，地幔和地核之间有古登堡界面隔开，地震一般发生在地壳之中。
地壳是地球的表面层，也是人类生产和从事各种生产活动的场所，地壳是地球表面以下、 莫霍界面以上的固体外壳， 地震波在其中传播速度比较均匀；地壳下面是地球的中间层， 叫做地幔，厚度约2 865公里 ，是地球内部体积最大 、质量最大的一层；地幔下面是地核，地核的平均厚度约3400公里。