汽车方向盘在人们记忆当中都是呈圆形的，不论是大客车、家用轿车、SUV、大卡车都是圆形的，但并不是所有车的方向盘都是圆的，有些农用车的确是把式，但在汽车中确实没见过，除非个人改装。
方向盘的发明要追溯到上个世纪，最初的汽车是用舵来控制行驶，在行驶过程中底盘的震动会传给驾驶者，使方向难控制还影响视线。在1887年秋季，德国戴姆勒汽车公司修理工人在修车过程中的一个失误把舵式方向盘的转向柱砸出了一个坡度（倾斜）就成了如今的方向盘。其实严格来说并不是所有方向盘都是圆形，有些汽车也应用椭圆形的方向盘。
为了解决转向力和转向角度的矛盾，方向盘一般都需转2圈左右，若设计成三角形或方形在转向的过程中容易卡住，而且一旦发生撞击，突出的部分将会给驾驶员极大的伤害，另外圆形方向盘上圆周处的转动惯量相同，转动时手施加在方向盘上的力不会忽大忽小，同时汽车内也有足够的空间给驾驶员转向时施展俩胳膊。