历史上称五子是哪五子

五子，有三种解释。

第一种解释是，春秋时期辅佐齐桓公称霸的五位大臣，分别是：管仲、隰朋、宁戚、宾须无、鲍叔牙。

第二种解释是，春秋时期辅佐晋文公称霸的五位大臣，分别是：赵衰、狐偃、贾佗、先轸、魏犨。

第二种解释是，春秋时期辅佐秦穆公称霸的五位大臣，分别是：由余、百里奚、蹇叔、丕豹、公孙支。