上饶到黄山路线如下：
1. 上饶市走沪昆高速公路，沿沪昆高速公路行驶53.2公里，过左侧的浙赣收费站。
2. 约70米后，直行进入杭金衢高速公路。
3. 沿杭金衢高速公路行驶20.5公里，直行进入朱富线部分路段收费。
4. 沿朱富线行驶1.3公里，直行进入徐村大桥。
5. 沿徐村大桥行驶430米，直行进入朱富线。
6. 沿朱富线行驶2.3公里，直行进入G205。
7. 沿G205行驶76.6公里，右转进入京台高速公路。
8. 沿京台高速公路行驶17公里，朝合肥方向，稍向右转进入杭瑞高速公路。
9. 沿杭瑞高速公路行驶17.1公里，朝黄山市方向，稍向右转进入徽杭高速公路。
10. 沿徽杭高速公路行驶7.7公里，过左侧的屯溪收费站，右转即可到达黄山。