1、形态特点
毛毛虫色彩美丽，成虫体肢和翅满被鳞片和毛，故2对翅为鳞翅，且前翅大于后翅；虹吸式口器（原始的小翅蛾类上颚发达，为咀嚼式）；触角丝状、双栉状、栉状、棍棒状等多型；复眼发达，单眼2个或无单眼。幼虫也叫毛毛虫，蠕虫状，具3对胸足，腹足和尾足大多为5对。幼虫体上生有刚毛，对刚毛的排列和命名称毛序，在分类上有重要意义。约有112000种，包括蛾类和蝶类。有些可作鱼饵、喂鱼。
2、生活习性特点
天敌偶然遇到一只受到侵扰的凤蝶毛虫时，它可能会认为自己遇到了一条蛇。这种毛毛虫是模拟蛇的高手。除了假眼斑以外，它还有一对可以充气，会发出臭味的鲜红色触角。这对触角充气后看起来很像蛇的舌头，闻起来也像蛇的气味。图1中黄色毛毛虫比上图中的绿色毛毛虫更老一些，更接近蛹期（变成蝴蝶前的最后一步）。不久后它将寻找一个安全的地方，变成蛹，这时它的颜色会变成接近森林地面的颜色。