人类进化起源于森林古猿，从灵长类经过漫长的进化过程一步一步发展而来。经历了猿人类、原始人类、智人类、现代人类四个阶段。考古学已有大部分进化中的古人猿化石，配合现今生物学的发现，发现了遗传基因DNA是进化的，证实了进化论的真实性。
早期智人（early Homosapiens） 约3万到25万年前，旧石器中期起源于非洲，后向欧亚非各低中纬度区扩张（除了美洲），这是人类第2次走出非洲。（大荔人、马坝人、丁村人、许家窑人、尼安德特人都属于早期智人）。直立人走出非洲后，约60万年前在欧洲演化出海德堡人，海德堡人又于约30万年前演化出尼安德特人，主要分布在欧洲和中近东。就欧洲和近东而言，几乎可以肯定是从直立人的西部群体中产生出了尼安德特人，但是东亚、南亚和非洲的直立人的情况还不是很清楚。