袋鼠有4条腿。袋鼠前腿退化，多用来平衡，尾巴用来支撑身体和跳跃。所有袋鼠不管体积多大，都有一个共同点，那就是强健而有力的、长着长脚的后腿。袋鼠的Crural指数达到172，其中红袋鼠更是达到202，远远超过其它动物，而人类平均只有80多。袋鼠以跳代跑，最高可跳到4米，最远可跳至13米。
袋鼠生活习性：
袋鼠是食草动物，吃多种植物，有的还吃真菌类。它们大多在夜间活动，但也有些在清晨或傍晚活动。袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生，将长草与干草留给其它动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树牙。袋鼠通常以群居为主，有时可多达上百只。但也有些较小品种的袋鼠会单独生活。袋鼠是用两后足一起跳跃的最大的哺乳动物，而跳跃是一种对大型哺乳动物来说很为奇特的步态，不过这并不是袋鼠行走的唯一方式。袋鼠并不仅仅跳跃行进，当慢速移动的时候，它们也用四个脚掌爬行。