阿拉伯半岛属于亚洲。阿拉伯半岛东临波斯湾、阿曼湾，南临亚丁湾和阿拉伯海，西隔红海与非洲大陆相望，北与亚洲大陆的分界，是世界最大的半岛。南北长2240千米，东西宽1200-1900千米，面积322万平方千米，海拔1200-2500米，是古老平坦台地式高原。
自然地理：
阿拉伯半岛是古老平坦台地式高原，地势自西南向东北倾斜。除西南端海拔2700-3200米的也门高地外，仅在西南和东南部有小部分山地。其中，西岸南段的希贾兹山脉高1500米，山峰多为死火山锥，最高峰哈杜尔舒艾卜峰海拔3760米。中部为广阔的沙漠，面积约120万平方千米，约占半岛面积的40%，较大的沙漠自北向南依次为大内夫得沙漠、代赫纳沙漠和鲁卜哈利沙漠。其中以鲁卜哈利沙漠为最大，面积65万平方千米。