根据交往双方的情感卷入水平、自我暴露水平的不同，奥尔特曼（1973年）认为良好的人际关系的建立和发展需要经历四个阶段，人际关系的建立与发展过程，实际上是一个情感卷入和交往由浅入深的过程。
在这个过程中，交往双方通过采用自我暴露的方式来增加相互间的接纳性和信任感。
自我暴露水平越高，表明人际关系交往水平越深。
一、定向阶段：对交往对象的注意，选择和初步沟通等心理活动。
二、情感探索阶段：随着双方共同情感领域的发现，双方沟通也越来越广泛，自我暴露的深度与广度也逐渐增加。
人们的话题仍避免触及别人私密性的领域，自我暴露也不涉及自己基本的方面。
三、感情交流阶段：人际关系发展到这个阶段，双方关系的性质开始出现实质性变化，此时的人际关系安全的安全感已经确立，谈话也开始广泛涉及的自我许多方面，就有较深的情感卷入。
四、稳定交往阶段：人们心理上的相容性会进一步增加，自我暴露也更加广泛深刻，可以允许对方进入自己高度私密性的个人领域，分享自己的生活空间和财产。