雷克萨斯LS和ES的分别：
雷克萨斯LS是雷克萨斯仅有的D级车级别，该车将舒适性、强劲动力、出色的操控及安全性做到了完美无缺的融合。雷克萨斯LS搭载的是排量四点六至五点零的V8发动机，与之相匹配的是8速自动变速器。除制动防抱死系统、牵引力控制系统等标准安全配备外，还安装了先进的汽车动态集成管理系统。
雷克萨斯ES是雷克萨斯历史上最成功、销量最高的车型之一，该车以打造豪华、优雅、舒适的轿车为理念。该车内饰整体设计风格为商务豪华型，配置丰富，做工精致细腻，坐椅舒适。雷克萨斯ES是雷克萨斯车系中唯一采用前驱系统的车系，但整体操控表现较为一般；方向盘较轻，路感较为模糊，悬挂也偏软，但乘坐舒适性较强。