卡车的一些部件和零件由于长期负载过重，使得它因摩擦而受损严重。打黄油用来使其变得润滑，减少磨损。
打黄油的主要部位：前后钢板销、传动轴十字轴、吊桥、左右平衡轴、转盘、方向机伸缩叉等等。黄油分食品黄油和润滑黄油，润滑黄油又称润滑脂，是润滑油的一种。
种类：
基础油：占润滑脂体积的80-97%，在应用中起到实际的润滑作用。
稠化剂：不具备润滑特性，其蜂窝状的结构骨架使其能够像海绵一样吸附基础油，从而形成膏状物质。
添加剂：为改善润滑脂某方面的使用性能而添加的少量物质（如：极压/抗磨添加剂、抗氧化剂、抗腐蚀剂等）。
说的通俗一点就是：润滑脂可以被看做是饱含润滑油的海绵。就像海绵受挤压，水会流出来一样。在实际操作过程中，油脂在机械应力的作用下会排出润滑油。如撤去机械应力后，润滑脂还能将部分排出的润滑油重新吸入到增稠剂中。