可以用天平测量液体的密度。拿两个同样的烧杯，一个装满液体，另一个装满水，用天平称出烧杯空时的质量，再分别称出装了液体或水后的质量，根据密度公式即可算出液体的密度。
无量筒测量液体密度用调整好的天平测得空烧杯质量为m0。
将烧杯装满水，用天平测得烧杯和水质量为m1。
将烧杯中得水清空，然后在烧杯中装满待测液体，测得此时烧杯和液体质量为m2。
根据：ρ=m/v。本实验用水做中间转换量求体积，水的体积和待测液体体积相等。v水=v液=m水/ρ水=(m1-m0)/ρ水，ρ液=m液/v液=(m2-m0)*ρ水/(m1-m0)。
密度的变化规律一般来说，不论什么物质，也不管它处于什么状态，随着温度、压力的变化，体积或密度也会发生相应的变化。联系温度T、压力p和密度ρ（或体积）三个物理量的关系式称为状态方程。气体的体积随它受到的压力和所处的温度而有显著的变化。固态或液态物质的密度，在温度和压力变化时，只发生很小的变化。