留置权的设立条件

1. 双方必须存在债权债务关系。

2. 债权人依合同合法占有债务人的动产。

3. 债权和债权人占有财产之间存在牵连关系，即债权和标的物的占有取得是基于同一合同关系而发生。

4. 债权已届清偿期而未受清偿。

【法律依据】

《物权法》第二百三十条规定，债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。