嵌入式最小系统由嵌入式微处理器、外围硬件设备、嵌入式操作系统以及用户的应用程序四个部分组成。
嵌入式微处理器是由通用计算机中的中央处理器演变而来的。它的特征是具有32位以上的处理器，具有较高的性能，当然其价格也相应较高。
外围硬件设备是指鼠标、键盘、打印机、显示器等。其半系统上层软件与底层硬件分离开来，使系统的底层驱动程序与硬件无关，上层软件开发人员无需关心底层硬件的具体情况，根据板级支持包提供的接口即可进行开发。
用户的应用程序指为完成某项或多项特定工作的计算机程序，它运行在用户模式，可以和用户进行交互，具有可视的用户界面。
嵌入式操作系统是指用于嵌入式系统的操作系统。嵌入式操作系统是一种用途广泛的系统软件，通常包括与硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议、图形界面、标准化浏览器等。