物理上的惯性指的是物体保持原来的运动状态不变的性质。物体的惯性的大小和物体的质量有关，并且只和物体的质量有关，和其他一切都无关，和速度无关，和受力大小无关。质量大的惯性大，质量小的惯性小，质量是物体惯性大小的量度。
物体的运动状态指的物体的速度。速度包括大小和方向，只要大小改变了，方向不变，即可说明物体的运动状态改变；速度的大小不变方向改变了也可表明物体的运动状态改变；速度的大小和方向都改变则物体的运动状态改变。 力是物体的运动状态发生改变的原因而不是物体运动的原因。 物体运动的原因是惯性。 所以，质量是物体惯性大小的量度。