相对论是爱因斯坦在1915年发表的理论。爱因斯坦提出“等效原理”，即引力和惯性力是等效的。爱因斯坦提出科学定律对所有的观察者，不管他们如何运动，都必须是相同的。
简单地说，广义相对论的两个基本原理。一是等效原理：惯性力场与引力场的动力学效应是局部不可分辨的；二是广义相对性原理：所有的物理定律在任何参考系中都取相同的形式。根据等效原理，惯性质量和引力质量是等效的，比如你站在一个空虚空间里的升降机内，没有引力，你自由漂浮；当升降机做匀加速运动时，你突然觉得升降机的一端是地板。可是，你无法判断你是在做匀加速运动，还是处在一个均匀的引力场中。
广义相对论告诉我们，对于在一个引力场中不同高度的观察者而言，时间推移得不一样。比如两个一样的十分精确的钟，一个放在水塔的顶部，一个放在水塔的底部。在底部的钟更接近地表，发现它走得更慢。正如上面说的水塔上的两个钟，底部的钟由于更接近地心，受到的引力更大，与狭义相对论中“运动得更快”是等效的，于是时间也过得更慢。