游动、伸展手脚
出现时间：12～16周。
动作表现：宝宝的身体从8、9周开始就会活动，此时多半是前后摆动或左右转动，像在跳扭扭舞一样。到了12、13周，宝宝会有愈来愈丰富的手、脚动作。
两只小手刚开始会前后摆动，之后进阶到左右移动（可以将手越过身体中线放到另一侧），最后是上下移动（可以用手摸脸、摸脚）。
脚部动作则是从初期的伸展（将弯曲的双膝伸直）、交叉（两只脚前后相互交叉），一直到踢、蹬；此时宝宝已有足够的力气移动身体，不过只能扭动或翻身，还不能完全自主移动，一直要到15、16周才能做大范围的移动。
整体动作发展通常要到20周以后才趋近完整，此时无论什么动作都难不倒宝宝。
代表意义：能够做出动作代表肌肉和骨骼已经发展到可以活动的阶段。宝宝在26周以前还不能够用大脑控制动作，所有动作都是在无意识状态下进行，26～28周以后才会做出有意义的动作。
小提醒：羊水量过少会影响动作发展。
打哈欠
出现时间：18～22周。
动作表现：宝宝打呵欠时通常会张大嘴巴，很难与吞咽动作区分。
代表意义：打呵欠代表宝宝开始可以控制脸部肌肉，与呼吸有关的肌肉群也开始作用。
吸吮手指
出现时间：18、19周。
动作表现：把手放入口中吸吮。
代表意义：宝宝已经开始会用手抚摸、探索身体的各个部位，所以才会在摸到嘴巴时做出反射性吸吮的动作。
吞咽、吐出羊水
出现时间：15、16周。
动作表现：张开嘴巴再合起。由于一般超音波无法看到羊水移动，要分辨宝宝是否在吞吐羊水必须用都卜勒仪观测。
羊水水流在都卜勒仪上会呈现蓝色、红色的影像，当宝宝将羊水吞入口中，代表羊水的红蓝影像便会进入宝宝口中。
若宝宝身上剥落的胎脂较多，也可以藉由羊水中小白点（胎脂）的移动确认宝宝是否在吞咽羊水。
代表意义：这个动作的重要性在于确定吞咽管道畅通，羊水可以从嘴巴经过食道到达胃部。
若宝宝吞进羊水但羊水没有出现在胃部，可能是食道和气管中间出现瘘管，虽然当下不会对宝宝造成危害，但会让羊水量过多，宝宝出生后必须动手术以确保可以顺利进食。
呼吸
出现时间：9周，但要到20周左右才会看到明显的呼吸动作。
动作表现：横膈膜下降。由于宝宝主要透过脐带摄取氧气，不需要自主呼吸就可以存活，所以活动时多半会停止呼吸。
代表意义：虽然宝宝的氧气来源是脐带，但在子宫中仍需要呼吸，这是为什么呢？主要原因是宝宝的肺部在发育过程中必须透过羊水将长出来的肺泡一个个撑开，而呼吸可以将羊水带到肺部撑开肺泡，所以宝宝才需要呼吸。
倘若子宫中羊水过少，羊水量不足以撑开肺泡，有可能导致肺泡塌陷，宝宝的肺部发育就会出现问题。
另一方面，呼吸也可以用来当作早产评估的媒介，宝宝若在30分钟内没有出现呼吸动作就有早产的风险。
玩脐带
出现时间：16～20周。
动作表现：用手摸或握住脐带。
代表意义：玩脐带和吸吮手指的动作一样，反映出宝宝正在探索自己的身体。
小提醒：许多人都会对宝宝玩脐带这个动作有很大的疑虑，认为宝宝有可能因此窒息。
其实人类有自我保护的本能，一旦感到不舒服就会自动调整动作，宝宝即便不小心压紧或甚至用手捏住脐带也会很快松手，因此玩脐带这个动作本身并没有什么风险。
脐带会出问题通常是羊水量过少导致脐带被宝宝身体压迫。至于脐带绕颈，虽然有人把它视为宝宝即将没命的代名词，但这件事实际上没那么严重。
一方面是脐带在这种情况下被压扁的机率不大，一方面是绕颈这件事并不会影响宝宝的呼吸（宝宝是透过脐带获得氧气而不是气管）。
除非后期胎头开始下降，脐带才有可能因为绕颈而被压扁，宝宝下降的动作也可能因此受到限制。
听声音、感受光线
出现时间：宝宝在20周左右就会对声音有反射动作，但要到26、27周才会出现自主反应。16周左右会对光线产生反射动作，但也要到26周以上才会有自主反应。
动作表现：宝宝受到声音、光线刺激就会开始活动，反射动作阶段大多是单纯的移动，自主反应的动作则比较丰富。
代表意义：能够听见声音、感受光线并对声音、光线产生自主反应代表听觉及视觉系统开始与脑部产生连结，此时脑部的感官区块和自我控制区块开始逐渐成型，宝宝的动作、表情会变得愈来愈多。
小提醒：若要让宝宝感受光线，首先照射的光源必须够强，其次宝宝的位置必须正好面对光源。
做表情
出现时间：24～26周。
动作表现：宝宝从16周开始就可以控制脸部肌肉，会出现微笑、嘟嘴、皱眉、张开嘴巴等动作。
但因为肌肉协调性尚未成熟，往往一个表情做到一半就会跳到另一个表情（譬如微笑到一半开始皱眉），要等到24～26周以后才能做出完整表情。
彼时脑部发育较成熟，做表情时动作也会比较流畅。若宝宝姿势配合得好，大概27、28周就可以透过超音波看到宝宝做出明显的表情。
代表意义：表情的出现代表宝宝开始练习控制脸部肌肉，为未来的人际互动做准备。此时的表情与情绪无关，宝宝并不会因为开心、生气或难过而做出相对应的表情。
睁眼、闭眼
出现时间：26、27周。
动作表现：宝宝的眼皮活动通常在14、15周就会开始出现，眼皮会出现类似双眼皮的皱折，但还不会张开、闭起，要等到26、27周才能张阖眼睛，此时也可以快速眨眼。
代表意义：相较于手脚、躯干等大肌肉动作在12～16周就会出现，睁眼、闭眼这种细部动作出现时间相对比较晚。能够控制眼皮肌肉代表宝宝控制细部动作的能力已届成熟。
撒尿
出现时间：大概10周左右就可以看到尿液在膀胱中，随着周数增加，尿液占据膀胱的比例也会愈来愈多。
动作表现：用都卜勒仪观测可以看到一股液体从生殖器前端喷射出来（排尿的动作表现通常在男宝宝身上比较明显）；若羊水中有许多胎脂，尿液排出时胎脂会被冲开。
代表意义：排尿代表肾脏功能发育健全。这些排出的尿液会成为羊水，让宝宝的肺部可以正常发育、四肢得以自由伸展，并确保脐带不会受到压迫。