机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。
机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。
机构部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作。
移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。
感知机器人自身或外部环境变化信息的传感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。
电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动作。
信息处理装置即电子计算机，是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化灵活变更机器人的动作。