五服之内指的是礼记中记载的传统丧礼制度里面的五种丧服和相应的服丧礼制，从最亲近的直系血亲到最远的族亲（同姓不同曾祖父母的）或者表亲，再远的就叫“出了五服”，不算是亲戚了。
五服是由父系家族组成的中国封建社会，以父宗为重。其亲属范围包括自高祖以下的男系后裔及其配偶，即自高祖至玄孙的九个世代，通常称为本宗九族。在此范围内的亲属，包括直系亲属和旁系亲属，为有服亲属，死为服丧。亲者服重，疏者服轻，依次递减，《礼记·丧服小记》所谓“上杀、下杀、旁杀”即此意。
“五服”有4种含义：
1. 古代王畿外围，以五百里为一区划，由近及远分为甸服﹑侯服﹑绥服（一曰宾服）﹑要服﹑荒服，合称五服。服，服事天子之意。《书·益稷》：“弼成五服，至于五千。”孔：“五服，侯﹑甸﹑绥﹑要﹑荒服也。服，五百里。四方相距为方五千里。”又周称侯﹑甸﹑男﹑采﹑卫为五服。见《书·康诰》。
2. 古代天子﹑诸侯﹑卿﹑大夫﹑士五等服式。
3. 古代以亲疏为差等的五种丧服。
4. 谓高祖父﹑曾祖父﹑祖父﹑父亲﹑自身五代。