辩证唯物主义认为认识有以下特点：
1. 认识具有反复性
从认识的主体来看，人们对客观事物的认识总要受到主观条件的限制。从认识的客体来看，客观事物是复杂的、变化着的，其本质的暴露和展现也有一个过程。这就决定了人们对一个事物的正确认识往往要经过从实践到认识，再从认识到实践的多次反复才能完成。
2. 认识具有无限性
认识的对象是无限的变化着的物质世界，作为认识主体的人类是时代延续的，作为认识基础的社会实践是不断发展的。因此，人类认识是无限发展的，追求真理是一个永无止境的过程（终极真理是不存在的）。
3. 认识具有前进性和上升性
认识运动的反复性和无限性表明，对真理的追求是一种波浪式的前进或螺旋式上升的过程。