冰淇淋是以饮用水、牛乳、奶粉、奶油（或植物油脂）、食糖等为主要原料，加入适量食品添加剂，经混合、灭菌、均质、老化、凝冻、硬化等工艺制成的体积膨胀的冷冻食品。
1. 工艺不用：冰淇淋是将奶粉、奶油、鸡蛋、砂糖、淀粉等配料杀菌、均质、老化，然后通过冰淇淋机器凝冻，膨化，硬化。而雪糕是将奶粉、砂糖、香精、鸡蛋、淀粉、明胶等原料杀菌后，均质，注模，直接冷冻。
2. 成分不同：冰淇淋的总固体要大于30%，而雪糕大于16%即可，冰淇淋中的脂肪不得低于6%，蛋白质含量不得低于2.2%，而雪糕则没有要求，只是总糖含量要大于13%。
3. 形态不同：冰淇淋比较软，一般是现做现吃，常见的是圣代、奶昔等类型，并且可以和葡萄干、坚果、饼干等组合。而雪糕质地较硬，虽然口味和冰淇淋相似，但原料质量远远低于冰淇淋，一般做成棍状或盒装冰淇淋。