豆浆和牛奶可以一起喝，味道可以变好且更富营养，但注意牛奶和豆浆可共饮却不适宜共煮。
豆浆中含铁较高，含钙量较低，水溶性维生素含量丰富，脂溶性维生素较少。
当豆浆与牛奶混合后，不但可以产生容易被人接受的风味，还可以使牛奶中硫氨基酸、钙、脂溶性维生素的含量得到补充，丰富、均衡了人体所需的多种营养成分。
市场上最普遍的豆奶产品是在豆浆中加入5%的奶粉或30%的鲜牛奶，所以我们完全可以按一定的比例将豆浆与牛奶调配饮用，使食品的营养结构更均衡。
但要注意牛奶和豆浆不宜共煮，因为豆浆中含有的胰蛋白酶抑制因子，能刺激胃肠和抑制胰蛋白酶的活性。
这种物质，需在100℃的环境中，经数分钟才能被破坏。
否则，未经充分煮沸的豆浆，食后易使人中毒。
而牛奶若在持续高温中煮沸，则会破坏奶中的蛋白质和维生素，降低牛奶的营养价值，实际上是一种浪费。
所以，牛奶和豆浆不宜共煮。