一、指代不同：
1. 竿：竹子的主干。
2. 杆：细长的棍状物。
二、性质不同：
1. 竿：形声。从竹，干声。本义：竹竿。
2. 杆：形声。从木，干声(gàn)。本义：木名。即“檀木”。细长的木头或类似的东西。
“杆”读gǎn时，指器物上细长的棍状部分。例如：“笔杆”、“枪杆”中的“杆”读gǎn。
“杆”读gān时，指细长的棍状物。例如：“旗杆”、“栏杆”、“电线杆”中的“杆”读gān。
“竿”字有“竹字头”，除了指“竹竿”外，所指的东西在中国最初往往是用竹子做的。有些成语或者古代流传下来的俗语中要用“竿”，例如：“揭竿而起”、“立竿见影”、“百尺竿头，更进一步”等。这些词语在古籍上都用的是“竿”，因此写成“竿”才是规范的词形，不要写成“杆”。