刹车离合器都需要踩。如果车速高的情况下要制动停车，正确做法是先踩刹车，等车速下降到比较慢的时候再把离合踩到底，这样避免熄火。
如果低速是要制动停车，正确做法是踩下刹车的同时要把离合踩下。紧急情况下要先踩刹车，给自己留出制动反应时间。
汽车操纵机构的配合关系：
1. 离合器踏板和加速器踏板的配合关系当离合器踏板在踩下去时，加速器踏板就要抬起来，当离合器踏板在抬起时，加速器踏板就要往下踩。
2. 离合器踏板和制动踏板的配合关系：
（1）速度低在停车时，先踩离合，后踩刹车，停车。因为汽车的速度越低，轮胎和地面的摩擦阻力越大，如果先踩刹车发动机容易息火。
（2）速度高在停车时，先踩刹车，后踩离合，停车。因为汽车速度越高，汽车的惯性就更大，如果先踩离合，汽车的惯性就更大，所以必须先踩刹车，使速度降低到一定程度，降低到每小时5公里10公里的速度，然后把离合器踩下，停车，发动机不容易熄火。