一，脂润滑：是靠人工将润滑脂填充在机壳中来上线润滑的。
二，油润滑，包括如下方式：
滴油润滑：间歇而有规律地将润滑油滴至运动副摩擦表面上以保持润滑的方式。飞溅润滑：将润滑剂飞溅到运动副摩擦表面上以保持润滑的方式。喷油润滑：适用于转速高、载荷大、要求润滑可靠地轴承。油雾润滑：引油入气流形成雾状，用油雾来润滑摩擦表面的润滑方式。油链润滑：使用油链随轴一起转动，将下面贮油器中的润滑油带至轴颈上的润滑方式。浸油润滑： 即油浴润滑。三，固体润滑：摩擦表面被固体润滑剂隔开的润滑。
四，其他润滑，包括如下方式：
集中润滑系统：由一个集中油源向机器或机组的摩擦点供送润滑剂的系统。循环润滑：润滑剂送至摩擦点进行润滑后又回到油箱再循环使用的润滑方式。全损耗性润滑：润滑剂送至摩擦点进行润滑后不再返回油箱循环使用的润滑方式。