膀胱镜较粗，只能看到尿道和膀胱病变，输尿管镜较细用来看输尿管和肾脏查看病变。
1. 输尿管镜是一种纤细的、由导光纤维、工作腔道和各种不同用途的工作配件构成的器械，直径小，长35至45厘米。输尿管镜手术是通过一细长的窥镜，经尿道、膀胱、输尿管口进入0.2至0.5厘米直径的输尿管，在直视下或借助电视监视系统，可以很清晰地观察到输尿管内的病变，如有结石、肿瘤等，对输尿管疾病进行诊断与治疗。
2. 胱镜镜，是内窥镜的一种，形与尿道探子相似，电镜鞘、检查窥镜、处置和输尿管插管窥镜以及镜芯四部分构成一套，并附有电灼器、剪开器和活组织检查钳等附件图1、近年来膀胱镜的照明系统有了改变，备有冷光源箱，经反向的强冷光通过光学纤维导光束，传送到膀胱内部，替代膀胱镜鞘前端的灯泡照明，具有照明良好，景象清晰，调光随意等优点。