醋的种类有米醋、陈醋、香醋、果醋、酒精醋等。
1. 米醋：米醋是以糯米为原料，经过许多道工艺加工而成，颜色为白色，也有人说成白醋，较陈醋、香醋来说，酸度低一些。用法：做菜时用不会改变菜品的颜色，比如用它做醋溜鱼片、醋溜白菜、醋溜土豆丝等。
2. 陈醋：陈醋颜色深，然后酸度上，陈醋也更酸一些。用法：陈醋可以用于需要去腥解腻的原料，如烹制水产品或肚、肠、心等，可消除腥臭和异味，对一些腥臭较重的原料还可以提前用醋浸渍，适用于红烧用的菜肴中。
3. 香醋：以酸味为主，且有芳香味，是糖醋味的主要原料。用法：去腥解腻，增加鲜味和香味，常用于溜菜、凉拌菜及腥味较重的菜肴中或者用来当蘸汁。
4. 果醋：果醋的原料五花八门，可以用葡萄、苹果、梨、桃、柿、枣、柠檬等水果酿造，具有天然水果的香甜。
5. 酒精醋：以马铃薯的淀粉为原料，用酒精发酵后而成，含有蒸馏乙基酒精；但缺乏对身体有益的有机酸及维他命B等。
醋是中国各大菜系中传统的调味品。据现有文字记载，中国古代劳动人民以酒作为发酵剂来发酵酿制食醋，东方醋起源于中国，据有文献记载的酿醋历史至少也在三千年以上。“醋”中国古称酢、醯、苦酒等。“酉”是“酒”字最早的甲骨文。同时把“醋”称之为“苦酒”，也同样说明“醋”是起源于“酒”的。