需要。最简单的热车方法就是看转速表。一般转速到1000转以下就可以缓慢行驶了，这时水温基本已经变温，油膜也初步建立，缓慢行驶可以预热变速箱，因为在早晨的低温完全可以把变速箱油冻凝固，换挡极其费力，所以预热一下变速箱是非常有必要的。
热车需要多长时间是需要根据以下因素来判断：
1. 机油
如果机油品质高，那么建立好油膜所需要的时间就少，所以热车时间就会短。如果机油品质较差，那么热车的时间就会越长。
2. 气温
不同的地区，不同的时间，温度不一样，温度越低，建立油膜需要的时间就长。
3. 停放车辆的时间
如果是停一夜后，油温基本和车外温度一样低，那么热车时间就需要的比较长；如果只是停放2、3个小时，那么基本上是不需要热车的。
4. 停车位置有关
如果是平地热车，那么按照普通的热车方法即可，但是如果是从车库或者停放在需要上坡的路段，那么热车的时间也会不一样。
有效正确的热车可以让发动机达到工作温度，让其能发挥出最佳的动力，减少发动机低温状态下的磨损。