1. 挂到一挡（注意此时右脚一直用踩踏刹车）。
2. 确认周围安全，特别是后方。
3. 快速将脚从刹车移到油门。
4. 控制在半离合状态，与前一步骤同时进行。
5. 进一步踩踏油门，慢慢使离合器回位。
附：半坡起步注意事项：
1. 起步过程中，如果因配合不当，出现后溜现象，应迅速踏下离合器踏板和制动踏板停车，按动作要领重新起步。不能用猛抬离合器踏板和深踩加速踏板的方法强行起步，也不能猛拉驻车制动杆停车，以免造成机件损坏。
2. 起步时若加速踏板踩得不够或离合器踏板抬得过快，感到动力不足，有熄火的可能时，此时不要松开驻车制动杆，应迅速踏下离合器踏板，按动作要领重新起步。
3. 起步时，车辆出现剧烈前冲时，应迅速踏下离合器踏板，重新起步。