“策马扬鞭自奋蹄”的上一句是“关山初度尘未洗”，意思是刚翻过关山，身上的灰尘还没洗，骑上马就又出发了。在古代，骑马远行往往是踏上征途前往战场的象征，所以“策马扬鞭”的意思就演变为“出征”了。再后来，所指范围不断扩大，意思就相当于“出发”，比喻做好了充分准备，快速投入到新的工作之中。
出自臧克家的《老黄牛》。讲究诗的形式的凝炼、整齐，讲究诗的节奏、韵律，以格律诗的形式反映社会现实。擅长比喻，把感情和倾向性凝聚、隐蔽在诗的形象里，化思想、概念为具体形象，并善于摄取人生图景，抒情形象生动、丰富、含蓄。重视炼字炼句，尤重动词。诗风质朴凝炼、含蓄深沉。注重修辞，尤其是对偶和设问。