瑙力又叫Nauli，是一种腹部清洁法，是一项通过收束练习来实现腹部按摩和锻炼的瑜伽内容，迄今已有上千年的历史了。瑙力法的练习可以将腹部内脏器官和肌肉横向、纵向地调动起来，就像洗衣机在启动，内脏器官就是被洗的衣服。
瑙力腹直肌方法就是：
双脚分开2-3英尺宽（并不多与髋同宽），上身从腰部稍向前倾斜，双手放在大腿上，手臂伸直；尽可能使这个姿势保持舒适。
第一步：尽力向内收缩腹部肌肉并用嘴完全地呼气；同时双手向大腿按压，手臂、肩膀、颈部肌肉收紧并提升肋骨；这时横隔膜会自动提高，腹腔会形成一个凹陷的形状，腹壁内吸仿佛贴向脊柱；尽可能舒适地长时间保持这一状态；缓慢吸气，放松腹部肌肉，回到直立的姿势；休息一会，继续作一下轮，共作五轮。
第二步：Agnisara采用腹部收束的姿势，在呼气的同时，像气泵一样尽可能快速地以收、放、收入的模式运动腹壁；腹壁的上述运动是模拟吸气与呼气时的腹部肌肉运动，但实际在在这一练习中只是在呼气，并没有在吸气；停止腹部运动，放松收束并吸气身体回正，放松；重复数次即可。