炮最早出现在春秋时期，中国使用抛石机，这种石字旁的炮叫抛石机， 是用几十人甚至上百人拉动杠杆，将石头抛出去的作战器械。
后来，唐朝孙思邈发明了火药， 并逐渐用于军事。
在北宋年间，出现了突火枪，这是一种竹子做的管状火器，内安“子巢”，战时点燃火药，用火烧敌人。
能够起到震撼敌人的作用。
这种火器的出现，对近代火炮的产生具有十分重要的意义。
十三世纪初，我国的造炮技术经阿拉伯传到欧洲，并在欧洲得到了长足的发展。
十六世纪中期，欧洲出现了青铜和熟铁制造的长管炮，亦称长炮，代替了以前的短管炮。
十九世纪中期，意大利制成了后装线膛炮，其精度和发射速度都有明显提高。
后装线膛炮是火炮结构的一次重大变革，直到现在，火炮的基本结构仍没有太大的变化。