毫米波和厘米波是5G里的两个不同频率范围。3GPP定义了两个大的5G使用到的频率的范围，分为FR1和FR2。FR是频率范围的英文缩写。
其中FR1是450-6000Mhz，电磁波的波长=光速/频率，因为它的波长是厘米级的，所以也被称为厘米波。不过通信业里比较常见的叫法是Sub-6G。
其中FR2是24250-52600Mhz，由于该频率范围的电磁波的波长进入了毫米级，所以也被称为毫米波。
两者主要用于通讯方面。
在具体使用过程中，由于毫米波电磁波频率越高，绕射性能越差，通俗点说就是电磁波信号容易被阻挡，这就要求在5G基站建设上增加密度，以减小信号受阻挡。对于厘米波来说，就会增强电磁波信号的绕射性能，5G基站的建设密度就要小得多。如此一来，利用毫米波建设5G网络必然会增加5G基站的建设密度，直接增加建设成本和运营成本。