古人认为，不跪不叫拜。
拜，在古代就是行敬礼的意思。
按照周代礼仪的规定，当时对跪拜的动作和对象，作了严格的规范，共分稽首、顿首、空首，称为“正拜”。
行稽首礼时，拜者必须屈膝跪地，左手按右手，支撑在地上，然后，缓缓叩首到地，稽留多时，手在膝前，头在手后，这是“九拜”中最重的礼节。
一般用于臣子拜见君王和祭祀先祖的礼仪。
行顿首礼时，其他和稽首相同，不同者拜时必须急叩头，其额触地而拜。
一般用于下对上的敬礼。
子女对父母亲及以上长辈，学生对老师，行的就是顿首跪拜礼。
汉以后，人们生活起居发生了变化，增加了长揖礼。
行长揖礼时，左手压右手，手藏在袖子里，举手加额，鞠躬九十度，然后起身，同时手随着再次齐眉，然后手放下，长揖礼是晚辈对长辈的尊敬，也用于学生向老师的问候。