历史上出现过龙吗？

没有，龙只是古代人民想象出来了。

《辞源》云“龙是古代传说中的一种善变化能兴云雨利万物的神异动物，为鳞虫之长”；《辞海》又云“龙是古代传说中一种有鳞有须能兴云作雨的神异动物”。

因此龙的定义为：传说中的神异动物，特征是有鳞、有须、能兴云作雨的生物。

后来成为中华民族的图腾象征。