能滚动的物体是球对吗？

不对。

除了圆柱和球能滚动以外，圆锥、圆台等侧面为曲面的体均能滚动。

滚动是力偶和线性力的合效应。

但物体受摩擦作用时，力偶和线性力都可以单独使物体产生滚动；这种情况下的滚动是力矩效应，瞬心又是滚动的矩心。

而且，瞬心恰在摩擦力作用点上。

这是具有摩擦作用时滚动的两个重要特征。

作用力为力矩时，摩擦力方向与滚动方向相同；作用力为线性力时，摩擦力方向与滚动方向相反。