可以烤着吃。
不过要注意驴肉肉质较紧，烤制食用要选鲜嫩的部位，还要多加处理去腥，以免烤好后肉质嚼不动，腥味重，不入味，建议：
1. 烤驴肉应选用鲜嫩的后腿和上脑部位，剔除筋膜，压去水分，切成薄片。如果切得厚薄不匀，或筋膜剔得不干净，吃时会有腥膻味。
2. 将嫩驴肉片用卤虾油、酱油、大葱末、香菜段、姜汁、白糖、辣椒油等十几种作料浸泡好，再用火烤制。
3. 用鲜嫩驴肉和尾部驴油切成拇指大小约3平方厘米见方的肉片，每一片有瘦有肥最好。然后将它们肥瘦搭配，一一平串在特制的铁钎上，每串约六七块肉。
4. 一边用煤火烤，用扇子扇炉火，一边撒上精盐、辣椒粉、孜然粉等佐料，3-5分钟左右待一面呈酱红色，用同样的方法翻烤另一面，上下翻烤几分钟后两面刷上麻油即可食用。
5. 随烤随吃，香嫩可口，如果放久了驴肉会慢慢变硬，口感不好。