汽车的平衡杆是提高汽车操控性的元件，主要作用是达成汽车操控的平衡和改善轮胎的贴地性。
如果汽车仅仅是靠弹簧减少车身的侧倾性，减震器的阻尼系数要求很高、弹簧的材质要比较硬，我们就要接受带来的行路性、行经不平路面时循迹性不良的结果。
平衡杆的作用就是既可以减少汽车的侧倾性，又可以保留应有的舒适性和循迹性。
平衡杆硬度的影响因素有很多，比如：制作的材质；杆身、杆径、杆臂的长度；杆身所成的角度。
杆身的长度越短则硬度越高，杆臂的长度越短则硬度越低。但是，往往受到车身宽度的影响，杆身的长度一般都是固定的，杆径和杆臂的长度可以随意调整。一般来说，使用的材质大同小异，决定因素往往是配件的长度。
平衡杆的分类又很多，但是只有方向前束平衡拉杆是原车必须搭配的，其它均为选装件，比如：前轮避震塔塔顶平衡拉杆、前底横梁平衡拉杆、后轮避震塔塔顶平衡拉杆、后桥悬挂增强平衡拉杆、车架底盘增强平衡拉杆等。