到公证处办理一个赠予公证，凭借赠与声明和公用书来办理转移登记。过户前需带好以下材料，机动车注册表，机动车转移表和注销登记表。还要现机动车所有人的身份证明原件及复印件，机动车所有权转移的证明。
直系亲属之间，夫妻之间过户可以不更换牌照，只需要变更行驶证即可。其他家庭成员之间过户无法保留原车号牌，只能是更换新牌照，也就是说按正常车辆转移过户手续办理。
直系亲属机动车过户有两种方式
一种是交易方式，即仍需去机动车交易市场办理相关手续。办理点可以是本人身份证所属车管分所，或是转让方身份证所属车管分所，但转让方不必本人去办理。
另一种是赠予方式，可到公证处办理一个赠予公证，凭借赠予声明和公证书来办理转移登记。但公证费用按照赠送车辆的价值百分比来收取，一般高于交易方式的费用。