出自姬姓，为黄帝少子禹阳的后代，以国名为氏。据《唐书-宰相世系表》及《左传正义》所载，任氏是5000年前黄帝赐封的12个基本姓氏之一，是一个十分古老而又具有光荣传统的姓氏。
据《姓纂》的记载：“黄帝二十五子，十二人以德为姓，一为任氏，六代至奚仲，封薛，魏有任座，秦有任鄙。”那位任姓的始祖，据考证是黄帝少子禹（禺）阳被封在任国，其后裔以国为氏。周朝时的谢、章、薛、舒、吕、祝、终、泉、毕、过等10个姓氏，都是任姓后裔的封国，最初就是由任姓分支出来的。又据《左传》上有一句话说：“不敢与诸任齿”，其中所谓的“诸任”，指的就是这10个姓氏，可见得当时这10个姓氏与任姓的密切关系。