根据我国合同法、物权法、物业管理条例规定，物业公司若只收取了泊位费，那小区停车被刮的情况下，物业公司没有什么义务，就无需赔偿；但如果物业还收取了保管费，那物业就需对车辆承担一定的保管看守的义务，物业公司不仅要配合警方破案，可能还需赔偿责任人一定的损失。
但这主要得看业主和物业公司之间是否有合同约定。如果有，则要明确物业对车辆承担何种义务。
1. 如果物业公司承担保管义务，收费的性质就是保管费，这种情况就可能要承担赔偿责任。
2. 如果合同约定物业仅提供停车场地租赁，不承担对车辆的保管义务，收费的性质是车位费，物业对车辆被剐蹭不需要承担赔偿责任。
3. 如果没有合同约定或约定不明确，则要结合其他情况来看。收取停车费后物业公司是根据你们之间形成的合同关系履行义务的。不同的合同关系所尽的义务不同。此外，还要看双方是否有过错，比如车主是否在指定的位置停车等。