升是体积单位，表示大小的；公斤是质量单位，表示轻重的，这个不能直接换算，但是可以使用密度，一般来说，相同条件下（同温同压），物质的密度都是不变的。
密度就是单位体积下，物质的质量。
比如常温常压，水的密度是1千克/立方分米，也就是1公斤/升，也就是1升的水是1公斤重，那么2升的水就是2公斤。
民间也有一种以“升”为计量单位的方法，一升是一斗的十分之一，一升米就是4000克，也就是8市斤（16两=1斤）。过去人在没有标准度量衡的基础上，发明了这种以容量来测量稻谷的方法，还是很好用的。有很多文学作品中揭露了地主放高利贷采取了小升（斗）出，大升（斗）进的手段欺诈农民。反映了封建社会的剥削制度。
千克(符号kg)为国际单位制中度量质量的基本单位，千克也是日常生活中最常使用的基本单位之一。一千克的定义就是国际千克原器的质量，几乎与一升的水等重。千克是唯一一个有国际单位制词头的基本单位，也是唯一一个仍然使用人工制品作定义的国际单位（其他单位都用基础物理特性作定义，以便于在不同的实验室内复制）。