1. 外形不同：豆皮是豆浆起膜以后，挑出整束晾晒而成；腐竹是摊成又大又薄的块状晾干而成。
2. 口味不同：豆皮豆香浓厚；腐竹皮薄性韧。
3. 食用方法不同：豆皮常见的烹饪方式有拌凉菜、烧菜、清炖等；腐竹除了拌凉菜、烧菜，还能够用于煎炸、涮火锅等。
豆皮：
豆腐皮，又称豆皮或腐皮，是煮沸豆浆表面凝固的薄膜，可鲜吃或晒干后吃，是东亚地区常见的食物原料。
将新鲜大豆浸泡后，磨浆，滤去豆腐渣，这时的产品就是豆浆，然后煮豆浆，在其表面会凝固的一层高蛋白质含量的薄膜（皮），这层皮就是腐皮。用工具挑起薄膜后挂起。
最先挑起的一层皮以片状鲜吃或晒干，称为腐皮，口感最滑。腐皮之下的会挂起成条状，称为腐竹，口感次之。之后的平放晒干，多用作煮甜汤。到较底层的则较粗，多用作包裹食物用。最底层的称为甜竹，用作配料。