24小时之后。
啤酒的酒精度数其实并不是很高，一罐500ml啤酒其中的酒精度数大约是3.33%不等，根据不同品牌的啤酒，其酒精度数也不同，其让人醉酒的程度也是不同的。
酒精在人体中需要一定的时间进行分解代谢，一罐500ml的啤酒虽然数量上来看，并不是很多，但是为了安全起见，一般建议喝了500ml的啤酒，那么最好是24小时之后再开车，其是对自身负责，也是对他人以及家人负责。
虽然说有的人代谢能力强，可能4、5个小时就能够完全的代谢，但有些人对于酒精的代谢程度没有那么好，其需要长时间来休息恢复，保持一个清醒的头脑来开车。