上海到乌镇自驾游方法如下：
1. 上海市内驾车，沿延安中路行驶1、3公里，直行进入延安高架路。
2. 沿延安高架路行驶10、0公里，朝A9方向，稍向左转进入G50。
3. 沿G50行驶46、1公里，直行进入沪苏浙高速公路。
4. 沿沪苏浙高速公路行驶23、2公里，朝嘉兴方向，稍向右转。
5. 行驶500米，右前方转弯进入苏嘉杭高速公路。
6. 沿苏嘉杭高速公路行驶23、3公里，右前方转弯。
7. 行驶480米，直行进入申嘉湖高速公路。
8. 沿申嘉湖高速公路行驶21、9公里，直行进入姚太线。
9. 沿姚太线行驶3、4公里，左转进入嘉兴市。
10. 嘉兴市内驾车，沿虹桥路行驶240米，过乌镇南门(桐乡)约180米后，到达终点乌镇。