雷克萨斯ES是雷克萨斯历史上最成功、销量最高的车型之一。自1989年第一代ES面世以来，雷克萨斯ES在国际市场上早已成为豪华、优雅、舒适的代名词。可根据个人的喜好来选择购买。其整体特征如下:
最大优点：外观大气舒适性好；做工精致细腻。
最大缺点：动力及操控性能一般，缺乏运动激情；价格较高，维修保养费用贵；风噪及胎噪较大。
外观：外观大气优雅；低调内敛；线条流畅，较适合商务用。
内饰：内饰整体设计风格为商务豪华型，配置丰富，做工精致细腻，坐椅舒适；全景天窗设计以及导航系统等配置。
空间：内部空间宽阔充足，座椅宽大，乘坐宽松得体。
动力：发动机技术落后，动力表现一般，输出平顺，但起步及提速慢；提速时胎噪较大。
油耗：雷克萨斯ES的燃油经济性较好，油耗较低。