1. 确认负载的大小,适当减小负载。2. 确认加减速时间和周期时间。增大加减速时间中所用参数的设定值。3. 低速运行时发生过载,就减小负载。4. 以上方法解决不了,那应该是电流传感器有问题,更换电流传感器。